主要包含三維數(shù)據(jù)獲取和運動路徑規(guī)劃兩部分。通過對工件三維數(shù)據(jù)掃描得以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，將工件的三維坐標(biāo)準(zhǔn)確提供給機械手或其它執(zhí)行機構(gòu)，進行路徑規(guī)劃，引導(dǎo)機械手完成規(guī)定的作業(yè)和任務(wù)。三維視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)類似機器人的“眼睛”與“大腦”，可以滿足客戶自動化柔性生產(chǎn)要求，幫助客戶解決生產(chǎn)過程中的實際難題。三維視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用于打磨、噴涂、焊接、抓取和裝配等應(yīng)用領(lǐng)域。
采集三維數(shù)據(jù)質(zhì)量高，為后期數(shù)據(jù)分析打下良好的基礎(chǔ)
支持0.1秒高速采集，采集速度快
無限角度三維掃描，可以得到完整拼接及完整數(shù)據(jù)
客戶項目開發(fā)方便，易操作
支持主流編程語言；支持與多種工業(yè)機器人和協(xié)作機器人通訊，實現(xiàn)無標(biāo)記點拼接和應(yīng)用的自動化
可以根據(jù)項目需求，支持軟硬件功能開發(fā)，靈活性強
在高鐵車身噴涂膩子的前后，來高科技的3D智能相機通過掃描兩次高鐵車身得到三維模型。根據(jù)兩次掃描高鐵車身的三維模型所形成的厚度差反饋給機器人，引導(dǎo)機器人進行自動打磨，且控制打磨的厚度... ...
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由于生產(chǎn)量較大，且零件種類多達萬種以上，原有的自動線已不能滿足需求，希望通過來高科技3D智能相機加機器人來實現(xiàn)噴漆自動化。工業(yè)機器人（搭載3D智能相機按照路徑運動）與來高科技的3D智能相機-T1Q相連接，進行三維掃描，再通過三維掃描軟件，處理分析三維掃描的數(shù)據(jù)，生成三維點云數(shù)據(jù)。通過三維重構(gòu)及在線規(guī)劃噴涂，將托盤上的零件進行自動識別(進行匹配數(shù)模)或測量（三維重構(gòu)）、定位（確定零件擺放位置），然后在線生成噴涂軌跡及噴涂工藝... ...
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近年來,隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，自動化焊接在越來越多的應(yīng)用場景替代了人工焊接,且自動化焊接逐漸向著智能化方向發(fā)展。在焊接前,利用三維視覺系統(tǒng)獲取焊接工件的三維模型，可以完成焊接工件擺放位置的糾偏和焊接路徑規(guī)劃引導(dǎo)... ...
工件時有發(fā)生散亂無序、堆疊碼放，有傾斜、錯位等情況。通過三維視覺系統(tǒng)實現(xiàn)三維掃描定位，智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導(dǎo)協(xié)作機器人快速準(zhǔn)確抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題... ....
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來高科技通過3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)，實現(xiàn)汽車充電自動化。將充電插口任意擺放至3D智能相機幅面范圍內(nèi)，機器人機械臂的工作端與充電槍連接，通過來高科技3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)進行視覺定位，引導(dǎo)機械臂將充電槍準(zhǔn)確的插入充電插口內(nèi)，誤差＜0.1mm，充電完成后，機械臂將充電槍拔出并返回初始位置，全程無需人為干預(yù)，將充電插口擺放至3D智能相機-T1Q幅面范圍內(nèi)的其他位置，重復(fù)上述引導(dǎo)過程。有效解決了充電領(lǐng)域的行業(yè)痛點，提高電動汽車充電的便捷性，以及提高充電行業(yè)的競爭力... ...
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